病人已麻醉，还得等国外解锁？达芬奇手术机器人
目前，世界最先进的达芬奇手术机器人已经做到了第四代，很多医院都以拥有一台达芬奇手术机器人为荣。王忠是泌尿外科的顶级专家，自然是最早一批使用“达芬奇”的人。每一次手术，他都担心出现这样的场景：病人已经麻醉了，可是，“达芬奇”开机后，却有一个机械臂卡住不动了，这是医生无法修复的。这时，需要立刻联系代理商，对方却回答：“此时海外公司是夜间9点，解锁得等待他们上班。”
这就是外科医生的锥心之痛：使用达芬奇手术机器人，每一次开机都要国外公司允许；一旦设备“卡壳”，解锁也要跨越大洋彼岸。而更大的隐患是，每一次手术的数据，国外公司都会同时获得，那么，国人的大数据以及医疗的每一个创新都会成为公开的秘密。
而张江科学城内的上海微创医疗器械（集团）有限公司，其旗下上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司研发出了第一台国产手术机器人——图迈®Toumai®腔镜手术机器人。2021年下半年，王忠来到公利医院之后，立刻促成了图迈机器人在泌尿外科手术室装机。
今年2月，一名57岁的患者因脑梗入院治疗时，意外被发现可能患有前列腺癌，因为王忠教授的名声，他转到公利医院就诊，经前列腺穿刺后，病理诊断为前列腺腺泡癌。肿瘤发现较早，适合前列腺癌根治术。“王教授，我还年轻，一不想兜尿布，二希望还能雄起，请尽一切努力吧。”于是，王忠团队推荐使用机器人手术，患者及家属都表示乐意。2月11日下午，王忠团队经过约2小时顺利完成手术，术中出血量少，肿瘤切除干净，患者的性神经得到了完整保留，吻合口精密吻合。经过半年左右的随访，目前患者状态良好，生活质量不受影响。
这也是本市第一台国产机器人手术。截至9月1日，公利医院已开展11台国产机器人手术，其中包含5台前列腺癌根治术、2台肾部分切除术等。统计数据显示，国产机器人辅助手术比开放手术时间短，术中出血少，视野清晰。而且，围手术期并发症发生率只有传统开放手术的一半，因此也更加安全。
王忠团队的蔡志康教授说：“最让我们做医生的感觉神清气爽的是，国产机器人研发团队就跟在我们身边，所有问题能即时响应，医生在手术中对机器人的改进意见，会立刻成为真实的变化。”也正是这种几乎同步的“前线研发”，让国产机器人进步神速，仅仅半年时间，国产机器人辅助手术系统已非常接近达芬奇机器人手术系统。
王忠表示，“现在，我开机不需要国外公司批准，手术数据也全部留在国内，尤其是遇到‘卡壳’情况可以‘秒回’，病人的安全有保障了。”
解放日报·上观新闻记者了解到，原来，这台国产手术机器人还是本次世界人工智能大会的“镇馆之宝”之一。它在各类高难度外科手术中的成功应用，标志着国产手术机器人具有在狭窄解剖空间内辅助医生完成复杂手术的能力。更为深远的意义是，国产机器人虽然目前还没定价，但一定会让患者的手术费用大幅下降，医疗机构运维成本也会大幅下降。同时，在5G网络的加持下，维修响应时间几乎能做到“秒回”。王忠说：“这就意味着，基层医院乃至边远地区，都可以享受机器人手术的好处。”
据悉，机器人辅助手术系统由患者手术平台、图像台车、医生控制台三大部分组成，其腕式手术器械高度灵活，远远超越传统腔腹镜器械，甚至比人手还灵活，3D腔镜系统则提供高清、立体、真实还原的手术视野，让医生更容易辨别解剖结构，直觉式主从遥操作能够有效滤除医生手部震颤，灵敏易上手。蔡志康说：“未来，专家可以远程‘手把手’带教手术，有机器人的帮助，手术也将更容易操作。”